Vozová hradba

Vozy spojené řetězy tvořily souvislou stěnu, mezerami mezi nimi střílela pěchota s cepy, sudlicemi a lehkými palnými zbraněmi. Postup zrušil hlavní zbraň protivníka – úder těžké jízdy – a umožnil bojovat z krytu. Poprvé v dějinách Evropy tak sedláci a měšťané soustavně poráželi rytířská vojska.