1543 – Koperníkův spis O obězích nebeských sfér

Polský kanovník a astronom Mikuláš Koperník (1473–1543) postavil doprostřed soustavy místo Země Slunce a svůj spis nechal vytisknout roku 1543, prý až na smrtelném loži. Tím započala vědecká revoluce novověku. Na Koperníka navázal Johannes Kepler, jenž z měření Tychona Brahe odvodil, že planety obíhají po elipsách, a formuloval tři zákony jejich pohybu.